A Robogó Kagyló Ronthatja A Víz Alatti Bányákat

{h1}

A tudósok által kifejlesztett új roboclam segíthet a mélytengeri fúrási projektekben.

A robogó kagylók egy nap segíthetnek ásni és felrobbanni a mélytengeri bányákban temettéket. Intelligens horgonyokként is szolgálhatnak a robottal vagy mélytengeri olajfúráshoz.

Gépészmérnökök Anette "Peko" Hosoi és Amos Winter a Massachusetts Institute of Technology-ban robotokat terveztek az atlanti razor kagyló (Ensis directus) után, mert ez egyike a természet legjobb ásóinak. A viszonylag egyszerű anatómiát használva a borotva kagyló, amelyet a kutatók a víz alatti kopogók Ferrari-jának neveznek, a másodpercenkénti nagyjából másodpercenkénti figyelemre méltó sebességgel képes beágyazni a natív sárban.

A kagyló két mozdulattal megindul: a lábával felfelé mozog, amely összekeveredik az iszapszemcséket a fent leírt folyadékkal és egy szinkron nyomást. Ez a mozgás egy folyadékszerű higgadt réteget hoz létre a teste körül, csökkentve a húzást a burrow-tól és drasztikusan csökkenti a felhasznált teljes energiát.

Ennek az elvnek az ihlette, hogy a kutatók egy egyszerű robotot hoztak létre, amely kb. Egy felére esik egy olyan világítótesttel, amelyet most tesztelnek a Cape Cod-i sós vízsugarakban. A kísérletekben a RoboClam ugyanolyan gyors, mint az élő kagyló, és "kicsi, könnyű, és nem használ sok energiát" - mondta Hosoi.

"Az a dolog, ami leginkább meglepett, az, hogy milyen erős az ásatási mechanizmus" - tette hozzá. - A kagyló ásási stratégiája ugyanolyan jól működik a homokban, üveggyöngyökben, kohéziós talajban, sárban.

A láthatatlan bányák megtámadásával kapcsolatban a Winter észrevette, hogy ezek a robbanóanyagok "még mindig észrevehetőek az alsó behatoló szonárral, és így a víz alatti robotok vagy hajók azonosítani tudják őket." Amikor egy bányát azonosítanak, RoboClam-szerű robotot lehet elhelyezni a bánya mellett, dobja le, majd roncsolja.

A robbanó bányák mellett Hosoi azt javasolta, hogy a RoboClam könnyű horgonyként szolgálhat, amely képes kinyitni a kis robot-tengeralattjárókat, amelyeket rutinszerűen áthelyeznek a változók, például az áramlatok és a hőmérséklet megfigyelésére. A legjobb horgonyzó technológia körülbelül 10-szer rosszabb, mint a kagyló, és a legtöbb 100-1000-szer rosszabb, magyarázta. Az ilyen horgonyok még visszafordíthatják magukat, hogy megkönnyítsék a helyreállítást.

"A kis víz alatti járművek rögzítésének kihívása az, hogy mind a tér, mind a hatalom súlyosan korlátozott" - mondta Hosoi. "Kidolgoztunk egy olyan rögzítő mechanizmust, amely kompakt, alacsony teljesítményű és visszafordítható."

Winter azt javasolta, hogy a RoboClam is segíthet a mélytengeri olajfúrásban.

"Az óceánban olyan helyek találhatók, amelyek túlságosan mélyek ahhoz, hogy könnyedén elérhessék a távvezérelt járművekkel és a hagyományos olajfúrási technológiával" - magyarázta. "Ezekben az ultrahangos vízfelhasználásoknál olyan olajtermelő berendezéseket tervezünk, amelyek automatikusan rögzítik magukat, amikor az aljába esik. RoboClam-eredetű horgonyokat használhatnánk, hogy automatikusan rögzítsük a berendezést, és automatikusan visszahúzzuk, amikor a berendezést helyre kell állítani."

Lehet, hogy segítenek a víz alatti kábelek felszerelésében is.

"A víz alatti kábelek az olyan alkalmazásokhoz, mint a transzatlanti telefonvonalak, nehezen telepíthetők kevesebb, mint 10 méter (32 láb) vízben, mert ez a mélység túlságosan sekély a kábelkötegelő hajók számára" - mondta Winter. "Ennek eredményeképpen a kábeltársaságoknak búvárokat kell bérelniük ahhoz, hogy a kábel 10 méter mélyről a partra kerüljön, ami rendkívül költséges és időigényes. Véleményünk szerint a RoboClam mozdulatait a kábelen keresztül csúszkáló robot talaj, amely nem követel emberi beavatkozást. "

Jelenleg a kutatók elektronikusan működtetik a robotot egy kötélen keresztül, és nyitják és zárják le a búvártartályon keresztül nyomásos levegővel.

"A következő lépés egy önálló változat létrehozása" - mondta Hosoi. "Nagyon optimista vagyok a következő lépésekben."

A kutatók november 22-én mutatják be eredményüket az American Physical Society Minneapolis-i Fluid Dynamics konferenciáján.

  • 5 ok, amiért félni kell a robotokat
  • Képgaléria: Vágóél robotok
  • A robotok tudománya


Video-Kiegészítő: .




HU.WordsSideKick.com
Minden Jog Fenntartva!
Megjelent Bármely Anyag Megengedett Csak Prostanovkoy Aktív Link A Honlapon HU.WordsSideKick.com

© 2005–2019 HU.WordsSideKick.com